Alat Pendeteksi Warna Uang Dengan RGB Berbasis ATmega8

Alat Pendeteksi Warna

Uang dengan RGB

Berbasis ATmega8

 

Disusun Oleh:

Michel Ariande's Wau      NIM :09101152620205

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER 

UPI-YPTK PADANG

2013

Kata Pengantar

Syukur Kepada Tuhan, dengan rahmat dan hidayah-NYA Allah Yang Maha Esa. sehinga Peroyek Akhir Semester III Sistem Komputer Upi-Yptk Padang  dengan judul “Aplikasi Pendeteksi Uang dengan Warna Berbasis ATmega8” terselesaikan, walaupun tidak sedikit ada hambatan maupun kesulitan.

Peroyek Akhir ini adalah salah satu persyaratan untuk menyelesaikan mata kuliah Mikrokontroler di semester III Sistem Komputer Upi-Yptk Padang. Dimana dalam penyusunanya didasarkan atas teori yang didapatkan di semester III, serta bimbing  yang terus menerus dari Dosen pengampuh mata kuliah Mikrokontroler dan jugak Dosen mata kuliah Bahasa Indonesia yang memberikan teknik pembuatan laporan serta pembuatan proposal yang baik.

Kami punsadar bahwa penulisan laporan Proyek Akhir ini masih belum sempurna dan masih ada yang perlu diperbaiki. Saran, keritik dan, masukan yang membangun dari semua pihak sangat membantu kami untuk pengembangan lebih lanjut. Akhirnya, kami berharap agar Peroyek Akhir semester III ini dapat bermamfaat bagi semua pihak,  jika ada kata-kata kami yang kurang berkenan serta terdapat kesalahan dalam penulisan Peroyek Akhir ini, kami mohon maaf sebesar-besarnya.

                                                                                                                              Padang,10 Januari 2013

Penulis

i

DAFTAR ISI

Halaman Judul

Kata pengantar  ………………………………………………………………………………i

Daftar isi …………………………………………………………………………………………ii

BAB I. PENDAHULUAN

1.1.            Latar Belakang ……………………………………………………………….1

1.2.            Perumusan Masalah …………………………………………………………..2

1.3.            Batasan Masalah ……………………………………………………………….2

1.4.            Tujuan dam Mamfaat …………………………………………………………2

1.5.            Metodologi ………………………………………………………………………2

1.6.            Sistematika Penulisan …………………………………………………………3

BAB II. LANDASAN TEORI

2.1       Umum ……………………………………………………………………………….4

2.2       Mikrokontroler Atmga85

2.2.1    Konfigurasi Kaki-kaki Mikrokontroler Atmega85

2.2.2    Diagram Blok Atmega86

2.2.3    Time/Counter7

2.2.4    ADC7

2.3       Prosedur Pengisian Program ke IC Mikrokontroler7

2.4       Bahasa C8

2.5       LED and Photodioda 9

2.6       LCD 10

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HARD WARE

3.1       Spesifikasi Perancangan  11

3.2       Perancangan Perangkat Keras  12

3.3       Perancangan Umum 13

3.4       Perancangan Sensor    13

3.5       Perancangan LED RGB dan LCD      14

3.6       Perancangan Catu Daya14

3.7       Perancangan Perangkat Lunak15

BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA

4.1       Pengujian Perangkat Lunak    16

4.2       Pengujian Perangkat Keras Mikrokontroler Atmega8  19

4.3       Pengujian Perangkat Sensor   20

BAB V. PENUTUP

5.1       Kesimpulan21

5.2       Saran22

Daftar Pustaka

ii

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Begitu cepat perkemnagan ilmu pengetahwan pada dewasa ini, terutama dalam pengetahwan teknologi yang setiap menitnya selalu ada enopasi – enopasi yang terbaru yang langsung turun ke pasaran. Dan juga pada era ini Ilmu Pengetahwan dan Teknologi (IPTEK) tersebut, manusia dituntut terutama mahasiswa sebagai insan yang intlektual yang sebagai penerus cita-cita bangsa dituntut untuk mampu mengembangkan daya pikir, kemampuan dan kareatifitas serta diharapkan untuk mengikuti perkembangan ilmu pengetahwan dan teknologi yang begitu cepat perkembangannya.

Karena begitu pesat perkembangan teknologi pada zaman era ini, maka itu kami dari mahasiswa ikut ambil andil dalam kemajuan ilmu pengetahwan dan teknologi ini, yang mana kami mahasiswa Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam diharapkan untuk membuat suatu alat bagian dari Peroyek  Akhir Semester III. Diamana dalam hal ini kami mengangkat tema yang berjudul “Alat Pendeteksi Warna Uang yang berbasis Atmega8”, alat ini bisa mendeteksi 3 (tiga) warna uang sekaligus menampilkan nilai uang yang ditampilkan melalui LCD 2×16.

Alat ini bisa digunakan untuk mempermudah para pedagang yang berjaualan di tepat-tmpat umum yang selalu ramai dengan para pengunjung sepertai, bandara, pelabuhan maupun di taman-taman kota. Alat ini di aplikasikan pada lemari es yang berpintu kaca bening yang sering digunakan pada minimarket maupun di kantin kampus. Diluar negeri alat seperti ini dinamakan pending mesin, yang mana alat seperti ini selalu ditaruh pada tempat – keramaian keramaian.

1

1.2. Perumusan Masalah

Adapun permasalahan yang diangkat dalam Proyek Akhir Semester III ini adalah sebagi berikut:

-          Bagaimana membuat alat pendeteksi warna uang yang  dari warna  analog yang dibaca ke digital, yang berdasarkan dengan dasar-dasar  warna digital RGB (Red, Green, Blue ).

-          Bagaimana merancang  instruksi masukan (perangkat lunak) dalam ATmega8, dalam melakukan proses jalanya alat sesuai dengan yang telah direncanakan.

1.3. Batasan Masalah

Agar lebih memfokuskan pembahasan dari permasalahan yang ada, maka permasalahan akan dibatasi sebagi berikut:

1. Alat yang dibuat berbasis mikrokontroler ATmega8.

2. Dalam mendeteksi inputan mengunakan sensor yang di koneksik ke

port  mikrokontroler ATmega8.

3. Rangkaian catu daya sebagai sumber listrik bagi peralatan yang dibuat.

1.4. Tujuan dam Manfaat

Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pembuatan alat ini adalah:

-       Membuat perangkat keras  (hardware) alat pendeteksi warana uang.

-       Membuat perangkat lunak (software) dengan baik sehingga dapat menjalankan alat pendeteksi warna uang.

1.5. Metodologi

Metodelogi yang digunakan dalam melaksanakan Proyek Akhir Semester III ini adalah:

-          Menentukan masalah dan pencarian ide – ide perancang.

-          Mencari dan mempelajari teori – teori dari pustaka.

-          Pembuatan blok diagram dari system.

-          Merealisasikan alat dari belok diagram yang telah dibuat.

-          Menganalisa alat yang telah dibuat.

-          Menyusun kesimpulan dan menyusun laporan proyek akhir     semester III.

2

1.6. Sistematika Penulisan

Proyek akhir semester III ini terdiri beberapa bab serta lampiran dengan susunan sebagai berikut:

BAB I :           PENDAHULUAN

Menjelaskan tujuan dan kegunan alat yang akan dibuat yaitu alat

pendeteksi warna uang yang berbasis Atmega8.

BAB II   :        LANDASAN TEORI

Membahas dasar – dasar teori penunjang, antaralain mengenai

Mikrokontroler Atmega8 dan rangkaian – rangkai elektronika

lainya.

BAB III  :       PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Menerangkan tentang peranjangan alat yang dibuat, uraian dasar

perancangan secara elektronik dan membahas tentang program

pembuatan.

BAB IV  :       PENGUJIAN ALAT

Membahas tentang pengujian – pengujian system yang sudah

dibuat.

BAB  V  :        PENUTUP

Merupakan bagian penutup yang berisi kesimpulan dan saran

yang bermamfaat bagi pengembangan lebih lanjut.

3

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1       Umum

Mikrokontroler merupakan system komputer yang seluruh atau sebagian besar elmennya dikemas dalam satu chip IC, atau sering jugak di sebut single chip mikrokomputer. Mikrokontroler dapat dikelompokan dalam satu keluarga, masing-masing mikokontroler mempunyai spesifikasi tersendiri namun masih kompitebel dalam pemogramannya. Sebagai teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang yang kecil serta dapat diproduksi missal (dalam jumlah yang banyak) sehingga jauh lebih murah dibandingkam dengan mikroprosesor.

Bukan seperti komputer, yang mampu menangani bermacam program aplikasi seperti pengolahan data, pengolahan angka dan sebagainya. Sedangkan mikrokontroler nanya dapat digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja (hanya satu program saja yang bisa disimpan) dan perbedaan lainya terletak pada perbandingan RAM (random Acces Memory) dan ROM (Read Only Memory). Dalam system komputer perbandingan RAM dan ROM-nya lebih besar, artinya program – program penguat disimpan dalam RAM yang relative besar, sedangkan rutin – rutin antar muka perangkat keras disimpan dalam ROM yang kecil. Sedangkan pada mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya lebih besar, program control disimpan dalam ROM (Bias Masked ROM atau Flash PEROM)  yang ukuranya relative besar, sedngkan RAM tempat penyimpanan sementara.

4

2.2       Mikrokontroler Atmga8

ATmega8 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 8K Bytes In-System Programmable Flash. Mikrokontroler dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 16 MIPS pada frekuensi 16MHz. Berikut adalah fitur selengkapnya dari AVR ATmega8.

2.2.1    Konfigurasi Kaki – kaki Mikrokontroler Atmega8

Gambar 2.1 : Kompigurasi Kaki-kaki Atmega8

5

2.2.2    Diagram Blok Atmega8

Gambar 2.2 : Diagram Blok Atmega8

6

2.2.3    Time/Counter

Mikrokontroler ATmega8 memiliki taimer 16 bit. Timer ATmega8 memiliki 3 (tiga) fungsi umum yaitu :

- Menghitung waktu antara dua kejadian.

- Menghitung jumlah kejadian itu sendiri.

- Membangkitkan bound rate untuk serial port.

Kedua timer tersebut yaitu TIMER 0 dan TIMER 1. Kedua timer saling berbagi dua macam SFR (Special Function Register) yang mengontrol timer masing – masing timer memiliki dua macam SFR yang spesifik, yaitu TH0/TL0, untuk timer 0 dan TH1/TL1 untuk taimer 1.

2.2.4    ADC

ADC adalah singkatan dari Analog to Digital Converter. Fungsinya merubah data analog menjadi digital sehingga dapat diproses oleh mikrokontroller.

2.3       Prosedur Pengisian Program ke IC Mikrokontroler

Adapu prosudur atau tata cara pengisian program ke mikrokontroler Atmega8 adalah sebagai berikut :

-             Program dibuat dalam bahasa C yang ditulis di Code Vision AVR, namun bisa juga diketik dengan mengunakan editor yang mendukung dalam pengisian program pada mikrokontroler ATmega8.

-              Pada saat penyimpanan program yang dibuat sebaiknya disimpan pada satu folder, tujuannya agar supaya pada saat membutuhkan program yang telah dibuat dapat langung mendownloadnya.

-             Program yang telah disimpan harus di komplikasi (compiler), tujuannya agar program yang kita simpan menjasdi bahasa mesin sehingga dimegerti oleh mikrokontroler, dengan menekan F9.

-             Sebelum melakukan kompilasi trlebih dahulu melakukan pengecekan terhadap error pada program yang dibuat.

-             Untuk mulai mengisi atau mendownload program ke mikrokontroler langsung dengan Code Vision AVR, dengan cara menekan Ctrl+F9 maka tampil dilayar proses pengisian programing pada mikrokontroler tungu sampai pengisian 100%.

7

2.4       Bahasa C

Untuk menjelaskan sistem dari peralatan yang dirancang di perlukan perangkat lunak (software) yang disusun dengan diagram alir (flowchart) dengan mengunakan bahasa C Atmega8 :

-          Struktur Program Bahasa C

-          Tipe Data

Gambar 2.3 : Tabel Tipe Data CodeVisionAVR C

8

2.5       LED dan Photodioda

Sensor LED Photodioda merupakan sensor yang bekerja ketika ada cahaya LED yang dibiaskan pada photodioda. Sensor ini sebagai tempat menempelkan uang kertas yang mana warna dan nilai dari uang tersebut akan ditampilkan dari dua keluaran yaitu LED dan LCD.

Gambar 2.3 : Sensor LED Photodioda

9

2.6       LCD

Keluaran dari mikrokontroler yang dari analog ke tampilan digital adalah LCD 2×16 yang mana menampilkan data dari masukan (input) yang diproses oleh minimum system berbasis Atmega8.

Gambar 2.4 : LCD 2×16

10

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HARD WARE

3.1       Spesifikasi Perancangan

Alat ini merupakan pendeteksi warna uang yang brbasis mikrokontroler Atmega8. Adapun perencanaan dan pembuatan system ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pembuatan harware dan pembuatan software.

Blok diagram perancangan dan pembuatan system sensor dan kendali kontroler pada protype alat pendeteksi warna uang kertas berbasis mikrokontroler Atmega8 di tunjukan pada diagram blok dibawah ini :

Gambar 3.1 : Diagram Blok Alat

3.2       Perancangan Perangkat Keras

Diamana dalam perancangan perangkat keras atau kesing alat, yang digunakan adalah box hitam yang berdimensi, pada gambar di bawah ini :

Gambar 3.2 : Dimensi Box 2D Tampak Atas

Gambar 3.3 : Dimensi Box 3D dan Gambar Alat Pendeteksi Uang

3.3       Perancangan Umum

Minimum system yang dirancang adalah minimum system yang dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega8 serta perangkat – perangkat  pendukung untuk membentuk sebuah minimum system.

Gambar 3.4 : Rangkaian Perancangan Minimumsistem Atmega8

3.4       Perancangan Sensor

Sensor RGB kombinasi dari Photodioda dengan LED, yang mana LED berfungsi sebagai pemberian cahaya yang di pantulkan ke photodioa sekaligus sebagai masukan (input) data yang akan di masukan ke rangkaian minimum system.

Gambar 3.5 : Rangkaian Sebsor RGB

3.5       Perancangan LED RGB dan LCD

Rangkaian LED RGB dan LCD digunakan sebagai keluaran (output) dari mikrokontroler Atmega8 yang menampilkan data uang yang dimasukan. Rangkaian LED RGB menampilkan warna uang yang dimasukan, rangkaian LCD sebagai penampilan mata uang.

Gambar 3.6 : Rangkaian LED RGB

Gambar 3.7 : Rangkaian LCD

3.6       Perancangan Catu Daya

Dalam pembuatan minimum system ini dibutuhkan catu daya yang fungsinya sebagai sapplay tegangan pada rangkaian mikrokontroler, sensor, rangkaian LCD dan, rangkaian LED RGB.

Gambar 3.8 : Rangkaian Power Supply 5V

3.7       Perancangan Perangkat Lunak

Untuk menjalankan sistem dari peralatan yang dirancang diperlukan perangkat lunak (software) yang disusun dalam diagram alir (flowchart) dan menggunakan bahasa C Atmega8. Berikut gambar diagram alir (flowchart) program :

Gambar 3.9 : Flowchart Perancangan Software Pendeteksi Warna Uang.

BAB IV

PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA

Setelah melalui peroses perencanaan dan perancangan perangkat keras dan lunak, selanjutnya dilakukan pengujian pada alat untuk memastikan alat bekerja dengan baik. Pengujian dilakukan dengan cara mengaktifkan semua aplikasi dan sudah berisikan masing – masing perintah, kemudian jumlah keberhasilan kinerja pada alat yang telah dibuat. Pengujian ini dilakukan dengan menggunakan multimeter.

4.1       Pengujian Perangkat lunak

Pengujian perangkat lunak dapat dilakukan dengan cara melihat hasil yang dikeluarkan oleh alat apakah sudah sesuai dengan semestinya. Berikut program dari alat pendeteksi warna uang yang berbasis mikrokontroler Atmega8, sebagai berikut :

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0×12 ;PORTD

#endasm

#include <lcd.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0×60

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0×40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0×10)==0);

ADCSRA|=0×10;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here

char buf[33];

void ambil_data()

{

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

sprintf(buf,”%d  %d  %d”,read_adc(3),read_adc(4),read_adc(5));

lcd_puts(buf);

delay_ms(100);

}

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port B initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTB=0×00;

DDRB=0xFF;

// Port C initialization

// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0×00;

DDRC=0×00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0×00;

DDRD=0×00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

TCCR0=0×00;

TCNT0=0×00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 15,625 kHz

// Mode: Ph. correct PWM top=00FFh

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0×05;

TCNT1H=0×00;

TCNT1L=0×00;

ICR1H=0×00;

ICR1L=0×00;

OCR1AH=0×00;

OCR1AL=0×00;

OCR1BH=0×00;

OCR1BL=0×00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 15,625 kHz

// Mode: Phase correct PWM top=FFh

// OC2 output: Non-Inverted PWM

ASSR=0×00;

TCCR2=0×67;

TCNT2=0×00;

OCR2=0×00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

MCUCR=0×00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0×00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0×80;

SFIOR=0×00;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000,000 kHz

// ADC Voltage Reference: AVCC pin

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0×84;

// LCD module initialization

lcd_init(16);

while (1)

{

if((read_adc(3)>8&&read_adc(3)<13)&&(read_adc(4)>136&&read_adc(4)<156)&&(read_adc(5)>8&&read_adc(5)<13))

{

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(“Rp.20.000,00-”);

lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(“Warna Hijau”);

OCR2=255;

delay_ms(2000);

}

if((read_adc(3)>7&&read_adc(3)<10)&&(read_adc(4)>119&&read_adc(4)<136)&&(read_adc(5)>8&&read_adc(5)<11))

{

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(“Rp.50.000,00-”);

lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(“Warna Biru”);

OCR1A=255;

delay_ms(2000);

}

if((read_adc(3)>19&&read_adc(3)<36)&&(read_adc(4)>49&&read_adc(4)<101)&&(read_adc(5)>15&&read_adc(5)<70))

{

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(“Rp.100.000,00-”);

lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(“Warna Merah”);

OCR1B=255;

delay_ms(2000);

}

else {

lcd_clear();OCR1A=0;OCR1B=0;OCR2=0;

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(“Masukkan”);

lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf(“Uangnya !”);

delay_ms(100);

}

};

}

4.2       Pengujian Perangkat Keras Mikrokontroler Atmega8

Pengujian mikrokontroller dapat kita lakukan dengan cara memasukkan program, dimana program tersebut memerintahkan semua port untuk mengeluarkan inputan 1 atau 5VDC, kemudian kita ukur tegangan yang keluar dari semua port mikrokontroller dengan multimeter.

19

4.3       Pengujian Perangkat Sensor

Pengujian perangkat sensor dapat kita lakukan dengan cara membuat program membaca data input dari photodioda yang kemudian ditampilkan data tersebut ke LCD display 16×2. pada saat photo dioda terkena cahaya maka nilai atau data yang tampil di LCD bernilai kecil, sedangkan bila photodioda tidak mendapatkan cahaya (gelap) maka nilainya akan besar.

Gambar 3.10 : Hasil Pengujian Alat Pendeteksi Warna Uang dengan

Nilai Uang 20.000, 50.000 dan, 100.000 Rupiah.

20

BAB V

PENUTUP

5.1       Kesimpulan

Dari hasil perancangan dan pengujian alat peroyek akhir yang berjudul “Alat Pendeteksi Warna Uang Berbasis Mikrokontroler Atmega8” maka dapat disimpulkan dan saran yang berguna untuk perkembangan proyek akhir ini. Berdsarkan landasan teori yang dibahas pada BAB II serta pengujian dan analisa yanng dibahas pada BAB IV, maka secara umum dapat ditarik kesimpulan bahwa :

-          Bahwa komponen yang digunakan harus bener – bener dipilih sesuai dengan fungsinya dan mempunyai kemampuan kerja maksimal seperti yang diharapkan dalam perancangan.

-          Bisa membuat protipe alat pendeteksi warna uang sesuai dengan yang diharapkan agar dapat dijalankan dengan sempurna.

-          Kekurangan dari alat ini adalah hanya bisa uang kertas dan warna yang masih cerah, serta uang yang bisa terdeteksi oleh sensor adalah tempat yang tertentu, seperti gambar uang berikut ini :

21

5.2       Saran

Untuk membuat alat pendeteksi warna uang berbasis mikrokontroler Atmeg8

yang dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang kita inginkan hal-hal yang perlu digaris bawahi adalah :

-          Perancangan hardware harus bener-bener teratur dan teliti dalam hal pembuatan dan pengujian.

-          Pemilihan komponen untuk pencetakan PCB harus bener – bener diperhatikan agar tidak terjadi terabel shoting yang terlalu besar.

-          Teknik pembuatan layout pada PCB diperlukan teknik yang teliti agar tidak terjadinya pengulangan pembuatan layout yang berulang – ulang.

-          Uang yang akan di baca oleh sensor harus bener – bener rapat.

22

Daftar Pustaka

Soebhakti Hendawan. 2009. “Sistem Mikrokontroler”.

Hartono Budi. 2007. “Perancangan dan Pembuatan  Alat Pencuci Mobil Sedan”.